_ [DIY] CNC3040

　2013年5月に卓上型のNCフライスを買いました。中国製のCNC3040というモデルです。YouTubeなどで検索すればどんなものか分かります。一体どこのメーカーの製品なのか謎なのですが、中国製品はメーカー不明ということが多いです。AliExpressというサイトで中国から個人輸入できるのですが、本体の購入については国内の売り手から買いました。部品やら何やらはAliExpressで買ってます。AliExpressの商品はアホみたいに安いですが、初心者お断りなので注意です。送られてきたものに不良があった場合、自力で直さないといけません。私もいろいろ自分で直しています。
　CNC3040を買ってから1年半も経過しましたが、今年に入ってようやく使い始めました。主軸はDCモーターで、設定したパワーで回るだけです。回転数は分かりませんし、負荷によって回転数が大きく変わります。フォトインタラプタで回転数を検出しようと思ったのですが、フォトインタラプタをどこに付けるかで難航。モーターの中に付けられないかと思い、モーターを開けました。モーターは非常に精密なので、うかつに開けるのは危険です。
　モーター内部にセンサーを取り付けるのは難しいという結論。モーターを閉じようとしたところで、ブラシを広げた状態にしてはめこまないといけないことが判明。そのままだとブラシが閉じていて、コンミテータがはまりません。これだからモーターを開けるのは危険なのです…。糸でブラシを広げながらモーターを閉じて、その後で糸を抜き取ることで、何とか閉じるのに成功。正常に回転しました。