_ [日々の生活] 加速度センサー

　レゴブロックでサードパーティーが出しているパーツに、加速度センサーがあります。その名の通り、加速を検知するセンサーです。XYZと3軸対応の高性能なものです。
　加速度センサーを手に持って動かすと、動かす様子を数値化できるものと思ってました。
　で、さっそく使ってみると、静止させた状態なのにセンサーが反応してます。「？」と思ったのですが、「どうも地面に向かって引っ張られてる？」というわけで、重力に反応していることに気づきました。重力に反応して、地面に向かって1G加速されているのを検出しているんですね。センサーの向きを変えるとそれに合わせて数値も変化します。
　「加速度を積分すると速度が出て、速度を積分すると位置が出る」というわけで、やってみたのですが、案の定というか、そこまで高い精度は出なくて、数値がメチャクチャになってしまいました。加速度センサーというより、重力センサーといった方がいい感じです。しかし、センサーを移動させるとそれに反応してしまうので、重力センサーとしても不十分です。
　これって携帯型のデバイスなんかで、地面の方向を検知するのに使われてるみたいですね。たしかにそれくらいの用途なら使えると思います。 YouTubeなんかだと、レゴでSegwayを作ってみせるときなんかにこのセンサーは使われているようです。私としては、位置の検出を期待していたので、ちょっと残念です。